歐盟機(jī)器人手觸覺(jué)傳感技術(shù)研究獲進(jìn)展

　　歐盟七研發(fā)框架計(jì)劃(FP7)提供全額資助，由英國(guó)伯明翰大學(xué)(University of Birmingham)科技人員領(lǐng)導(dǎo)的歐洲多學(xué)科NANOBIOTOUCH研發(fā)團(tuán)隊(duì)，正在開(kāi)展機(jī)器人手觸覺(jué)傳感技術(shù)的神經(jīng)與心理物理學(xué)基礎(chǔ)研究。旨在通過(guò)從單個(gè)神經(jīng)元提供實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的機(jī)器人學(xué)習(xí)算法到機(jī)器人手觸摸物體表面的觸覺(jué)反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手觸覺(jué)傳感技術(shù)的突破及機(jī)器人手指尖觸覺(jué)的自我學(xué)習(xí)認(rèn)知技能。

　　觸覺(jué)是人體的基本功能，可以幫助我們正確理解周?chē)�環(huán)境和采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)進(jìn)行相互作用反應(yīng)。觸覺(jué)能告訴我們某一物體表面是否光滑、粗糙或有絨毛，也能協(xié)助我們從了解物體的冷暖到提供盲人學(xué)習(xí)盲文等各種日常生活的關(guān)鍵要素。還可以讓我們從溫柔的撫摸、熱情的擁抱或甚至柔軟的毛毯中，獲得愉快心情的享受。

　　NANOBIOTOUCH研發(fā)團(tuán)隊(duì)的科技人員，借助自行研制的人體手指墊技術(shù)(Finger Pad)，集中于觸摸觸覺(jué)的情緒反應(yīng)(Emotional Reponse)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)，包括觸摸物體表面特性及溫度，紡織物、地面、食品、甚至護(hù)膚霜等系列的觸覺(jué)傳感技術(shù)等有關(guān)生活質(zhì)量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)收集整理。因此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)的科研質(zhì)量很大程度上取決于：?jiǎn)酒鹕窠?jīng)生理學(xué)觸覺(jué)反應(yīng)情緒組件的定向力與溫度感應(yīng)器技術(shù);觸覺(jué)信息的準(zhǔn)確理解與神經(jīng)編碼技術(shù);生物數(shù)字納米電化學(xué)模擬系統(tǒng)(NEMS);和機(jī)器人指尖墊技術(shù)。

　　截止目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在NEMS獲取的數(shù)據(jù)已獲得心理物理學(xué)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的相互驗(yàn)正，包括物體表面冷熱度、柔軟度和光滑度的觸覺(jué)傳感技術(shù)，正在對(duì)物體表面粗糙度、力度和速度的相關(guān)數(shù)據(jù)特性進(jìn)行優(yōu)化修正。其中，部分觸摸傳感技術(shù)已在截肢患者的人造假肢中得到應(yīng)用。研發(fā)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人稱，創(chuàng)新型機(jī)器人手觸覺(jué)傳感技術(shù)的突破，將開(kāi)啟儀器設(shè)備設(shè)計(jì)及指紋鑒別技術(shù)的新時(shí)代，可廣泛應(yīng)用于品牌保護(hù)、檢測(cè)裝置和病患康復(fù)等領(lǐng)域。